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🚨 有人开源了一个完整的动物。

不是动物模型。动物本身。

一只果蝇，从显微镜下逐关节重建，能够在你的笔记本电脑上行走、抓握、飞行并着陆。

它叫飞身体。由 Google DeepMind HHMI Janelia发表在《自然》杂志上，坐在那里。 GitHub 目前是Apache 2.0许可证。

实际上包含：

一个完整的MuJoCo身体。腿、翅膀、头部、腹部，每个关节都进行物理模拟。

在行走任务中，仅有一个59维的动作空间。这正是网络需要协调的事项，使得飞虫能够迈出一步。

腿的附着，因此实际上它会抓牢表面，而不是像游戏资产那样滑落。预置的 RL 环境：行走模仿、自由飞行和视觉引导飞行，其中策略根据飞虫看到的内容飞行。

整个过程都是 Python。克隆它，打开 MuJoCo，飞虫就在你的屏幕上。

让我感兴趣的那部分：

没有人对这一过程进行动画。你把身体交给强化学习。 智能体 它发现如何移动它。与机器人手臂的循环相同，只是机器人是只虫子，奖励是保持在空中。

这意味着人们现在正在训练它做10000万年进化中从未有飞鸟完成的事情。

525 星星。Apache 2.0。零美元。