🚨 有人开源了一个完整的动物。
不是动物模型。动物本身。
一只果蝇，从显微镜下逐关节重建，能够在你的笔记本电脑上行走、抓握、飞行并着陆。
它叫飞身体。由 Google DeepMind HHMI Janelia发表在《自然》杂志上，坐在那里。 GitHub 目前是Apache 2.0许可证。
实际上包含：
一个完整的MuJoCo身体。腿、翅膀、头部、腹部，每个关节都进行物理模拟。
在行走任务中，仅有一个59维的动作空间。这正是网络需要协调的事项，使得飞虫能够迈出一步。
腿的附着，因此实际上它会抓...
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不是动物模型。动物本身。
一只果蝇，从显微镜下逐关节重建，能够在你的笔记本电脑上行走、抓握、飞行并着陆。
它叫飞身体。由 Google DeepMind HHMI Janelia发表在《自然》杂志上，坐在那里。 GitHub 目前是Apache 2.0许可证。
实际上包含：
一个完整的MuJoCo身体。腿、翅膀、头部、腹部，每个关节都进行物理模拟。
在行走任务中，仅有一个59维的动作空间。这正是网络需要协调的事项，使得飞虫能够迈出一步。
腿的附着，因此实际上它会抓...
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原帖正文
🚨 Someone open sourced an entire animal. Not a model of an animal. The animal. A fruit fly, rebuilt joint by joint from microscopy, that walks, grips, flies and lands inside a physics engine running on your laptop. It's called flybody. Built by Google DeepMind and HHMI… pic.twitter.com/xejFcNIvMV
引用自 X
原帖地址：https://x.com/Zyvex_0x/status/2098350851764945230
原帖：
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