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原帖正文 我一直反复讲，目前GPT-6 astra接机械臂手柄+摄像头的具身智能，最大的优势是做好精细规划的planning，最大的短板是pick and place，说白了就是没有tactile sensor，没有知觉，捡不起来东西，可以place，但是无法pick。目前这类落地场景，一定是10个机械臂，20个不同角度摄像头全程盯着， 三头六臂学哪吒，一个机械臂上面安装焊死一个设备，10个机械臂和20个摄像头盯着，来规划一个非常复杂的工作。我一直反复讲，这类工作的终极目标是切脑瘤，10个小时一点点从几毫米的细嫩血管周围一小块小块挖胶质瘤，其次是修复婴儿心脏，然后是简单的工作比如缝合小肠、切阑尾、关节置换等等。除了临床手术以外，这类场景另一个目前能快速落地的项目，就是一些机械化的艺术创作，简单来说有两个目前火烧眉毛的场景，一个是一个超级巨大的机械臂，拿着一个可以切换颜色的喷枪，做超级巨大的立体浮雕壁画，机械臂安装在可以移动的滚轮车上，这样比滚轮的自动喷漆车更立体，而不是简单的平面自动化喷绘，一个是500块钱一个的超级精细化的定制蛋糕，8个机械臂拿着不同颜色的果酱、奶油、色素、水果，一个用户一个图案，让gpt-6 astra针对每一个蛋糕设计完全不同的工艺流程，一步步完成，2小时做一个蛋糕，因为蛋糕这个东西不可能3D打印，不可能批量打印热敏纸贴上去，必须一个蛋糕一个图案一个流程，所以让8个机械臂盯着蛋糕一点点把奶油花裱上去，一点点用草莓酱、蓝莓酱、苹果酱画喜羊羊、蜡笔小新、小猪佩奇，甚至用糖和奶油做出来公司的logo、老家的院子、订婚的大戒指，最后一笔一笔用草莓酱写上“祝贺李奶奶100岁生日快乐”、“恭喜王胖子和小李新婚快乐”这些祝福的话，这种复杂的工艺，不仅值钱，情绪价值拉满，目前市场产能严重短缺，而且依然不可能被打印和自动化直接替代掉。